5.5 机动性

设备机动性是指设备在使用过程中移动的难易程度。
在一些空间狭小的生产部门或部分用于连 接工作单元的蜿蜒通道中，可能对设备机动性有特特殊要求以使操作员作业更轻松。 万向脚轮可以让设备自由旋转，并且脚轮偏心距越大（即支架转轴到车轮转轴的距离），设备就越 容易旋转。然而，尽管它保证了出色的机动性，但过大的偏心距可能导致沿直线行走方向的摆动 （眩晕效应）。定向脚轮则使设备无法改变方向，但却能保证方向性。 在任何情况下，定向脚轮必须完全相互平行安装。最常见的滚轮布局以及相应的脚轮如下表所示：