2.1 万向支架

脚轮“机动性”是指脚轮改变方向的能力，而“方向性”则指脚轮沿特定方向保持行走轨迹的能力。偏心距过大会造成脚轮发生“滑移”，从而影响设备方向性（“眩晕”效应）。 万向支架还可以配带刹车。它主要由固定底板、轮叉、滚珠座圈、旋转单元、中心销和（视需要）防尘圈组成。

• 固定底板

固定底板用于连接脚轮和设备（带四个连接孔）。

• 轮叉

辅助滚轮的轮叉为典型的倒“U”形。底部钻有轮轴安装孔，而顶部插有旋转单元。

• Ball race ring

滚珠座圈含有脚轮的旋转单元。
在特殊情况下，滚珠座圈还可以用作防尘圈或护套。

• 旋转单元

借助旋转单元，底板可以在轮叉上自由旋转。旋转单元由同时接触底板和轮叉的一圈滚珠所组成（又称为“球陀螺”）。滚珠涂有润滑脂，从而避免防止灰尘、液体和其它腐蚀剂的影响。支架承载能力和旋转单元类型密切相关。

• Central pin

中心销是用于连接底板和滚珠座圈的部分。它把底板和滚珠座圈连成一体，同时让轮叉可以沿自身轴线自由旋转。中心销可以通过以下方式和底板连为一体：

• 一体成型或在装配后铆接。
• 在底板上热压成形并用自锁螺母拧紧。
• 由一个螺栓和一个螺母组成。

• Dust seal

防尘圈用于防止灰尘、硬物和中粒腐蚀剂进入旋转单元内。