4.3 牵引力

牵引力是克服两物体之间滑动和滚动摩擦所需的驱动力，牵引力和摩擦阻力的大小相等、方向相反。保持设备 运动所需的力越小，则要求所使用滚轮的光滑度越高。滚轮在平面上滚动是一种特殊情况，此时牵引力必须克 服滚动摩擦（滚轮与地面接触产生的力）和滑动摩擦（轮孔和轮轴相对运动产生的力）产生的阻力。