2.传动元件

为了实现前文所述的传输动作，需要特殊的机械部件。齿轮是一种将运动和机械力矩从一个物体传递到另一个物体的机械元件。通常它由两个或多个齿轮组成，每个齿轮可以有相同或不同的尺寸。在两个齿轮中，一个用于传递运动（驱动齿轮），另一个用于接收运动（从动齿轮）。从动齿轮与驱动齿轮旋转方向相反。任何相配齿轮之最小齿轮被称为最小齿轮，较大之齿轮则称为齿轮。

齿轮有很多种类，最常见的有：直齿轮，螺旋齿轮，锥齿轮，齿条，小齿轮和蜗轮。每种类型的齿轮都允许在不同位置的轴之间传输运动。