5.1 地面属性和状况

地面属性和状况以及障碍物不仅会影响滚轮的正确选型，而且也会对设备移动性能和效率以及 滚轮和脚轮的效率和持续时间产生重要的影响。 需要特别提醒的是涉及地面不平或者存在障碍物的情况。在这种情况下，车轮撞击障碍物会产 生阻力，阻力大小取决于滚动带材料的弹性。事实上，在撞击时软质轮会比硬质轮吸收更多的 能量，从而部分地抵消了障碍物产生的制动作用。 对于那些不平或有障碍物的地方，当承载能力相同的情况下，应选择直径更大的滚轮以跨越障 碍物。以下情况必须谨慎选择滚轮：存在障碍物、化学品或有机物、加工碎屑。地板的主要材料有：
下表中列出了主要的地板轮面组合